这是日语浊音化，在连读的情况下能变浊音的就可以浊音化，但是有些日本方言里也有全部读清音的，楼主不必太在意这些，你全部读清音日本人也是能听懂的，只不过日本人觉得标准音浊音化好听一些罢了
你们老师说的不对，该怎么念就怎么念，就像汉语吃不能念成之一样。那是日本人的发音习惯，不是必须学的，你了解这种现象就可以了。
一个是浊化音，一个是爆破音
如果老师是个负责任的人，会给你们纠正发音的
在某些单词发音时一定要分清，否则可能产生歧义
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