可以起诉申请变更孩子抚养关系的！法定唯一条件：有利于孩子生活、健康成长！因此，你必须收集孩子生活现状的证据，同时还要提供你方可能提供更有利于孩子健康生活成长环境的依据。不论当时的协议内容如何，一切以现状为依据的，如果双方重新协商不成，或者预见到协商不成，你可以直接向法院起诉！法庭是讲证据的，根据你以上的描述可以认为你方比对方更有利于孩子健康成长的，因此你只要提供支持你以上说法的实际证据给法庭，大体就差不多了！
