铁路规定，一个成年人乘客只能免票带一名身高不足一米三的儿童乘车，身高不足一米三的儿童多于一名时，只有其中一名儿童免票，其他儿童需要购买儿童票。
根据以上规定，你带了两名身高不足一米三的儿童乘车，需要买一张儿童票。
经查询，许昌至广州儿童票软卧上铺是394.5元，上下铺略有差异。
查询结果见下图：
