D=底层，R=右层，r=右层+中间层，F=前层，f=前层+中间层。1.带2的字母是，这个字母代表的那一层转两下;2.带撇的字母是，这个字母代表的那一层逆时针转一下;3.不带撇的字母是，这个字母代表的那一层顺时针转一下。
