直流电机转速n=(U-IR)/Kφ其中U是电枢电压I是电枢电流，R是电枢回路的电阻φ是励磁磁通，k是感应电动势常数从公式可以看出，要想对直流电机进行调速，方法有两种：一种是对励磁磁通φ进行控制的励磁控制法；另一种是对电枢电压U进行控制的电枢电压控制法。同时你也可以看出，励磁磁通φ减小，转速n会增大，即减小励磁电流会引起转速的升高
