你好，我是做行星减速机的，首先1）对于任何减速机，小齿轮的抗弯曲强度都要低一些，所以需要对小齿轮进行正变位，对于楼主说的行星减速机来说，模数只有1.5，那么行星轮跟太阳轮一般都需要正变位来提供齿轮强度，齿圈可以做成标准的。 2）行星。
