手动：每个执行器有一个手动按钮，按相应的按钮这个执行器就开始动作，松开按钮就停止（点动），按这个执行器的手动按钮其他的没反应
回原点：就一个按钮，按了后所以执行器按照顺序收缩，最终回到起始位置，（和正常工作的顺序是相反的）
单步，一个按钮，按一下就启动一个执行器，动作完毕就停止，不再激活下一个执行器，除非再按一次按钮，总之每按一次按钮就动作一个执行器，并且是按照正常工作的顺序一个一个顺序启动。只是动作完一个需要再按一次按钮才能转换到下一个
单周期：一个按钮，按了后顺序执行每个动作，动作完最后一个后停止，不再循环
连续：一个按钮，按顺序一个个启动，最后一个结束后再返回第一个再……直到按停止按钮
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