1.共点力
当一个物体同时受到几个力作用时，若这几个力的作用点重合，或这几个力的作用线相交于一点，则这几个力称为共点力.
2.平衡状态
一个物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做匀速直线运动的状态，我们就说是这个物体处于平衡状态.从加速度的角度来看，共点力作用下物体的平衡状态就是物体运动的加速度为零的状态.
3.平衡条件
根据牛顿第二定律，当物体所受的合外力为零时，物体的加速度也为零，物体将保持静止或者做匀速直线运动，即物体处于平衡状态，反之，当物体保持静止或者做匀速直线运动时，物体的加速度为零，物体所受的合外力也为零.所以从物体受力情况来说，物体处于平衡状态的条件是物体所受的合外力为零，即：
F合＝0
如果合外力不是作用在同一直线上，合外力矩就不为零，比如在一个圆盘的同一条直径的两端施加大小相等，方向相反的力
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