A.醋具有酸性,可作防腐剂,醋具有酸味,可作调味剂,故A正确; B.亚硝酸钠可用作防腐剂,但如摄入过量的亚硝酸钠,会产生致癌物质亚硝酸胺,对人体有害,故B正确;C.苏丹红(Ⅰ)有毒,不能做食品添加剂,故C错误;D.苯甲酸钠(化学式:C6H5CO2Na),是苯甲酸的钠盐.苯甲酸钠是很常用的食品防腐剂,有防止变质发酸、延长保质期的效果,在世界各国均被广泛使用,故D正确.故选C.