大车减挡一定要两脚离合吗？加空油时，挡位是不是在空挡位置，离合在台起状态？

减挡一定要两脚离合,是由于发动机连着变速箱的第一轴（主动齿轮），和你要减档的轴（被动齿轮）转速不同步，所以第一脚将高速档分离，（离合在抬起状态，不然不起作用）然后呼油，将变速箱的第一轴的转速提高。然后第二脚减档。这些都是以前的老式变速箱的车了。
现在的大车，小车。变速箱里主被动齿轮都装了同步器。所以不需要两脚离合了。时代进步了嘛。

是的，减档最好踩两脚离合，在空档的时候最好加一脚空油，并且要迅速的换档。

过去是这样的，现在的大车也都装上同步器了。
过去的大车之所以减档都要两脚离合简单的讲就是为了使主动齿与从动齿顺利咬合，达到平稳输出动力。
从高档往低档减挡时，由于从动齿刚刚脱离主动齿的动力传递，还保持很高的转速，而主动齿受发动机转速下降的牵阻其转速也降低很多，如果这时减挡的话会因为两个齿轮转速不同而出现打齿现象；因此就需要切开动力传递的同时（就是楼主所说的离合在抬起状态）配合一脚空油门，使主动齿转速迅速达到或接近从动齿的转速，再进行换挡从而实现顺利减挡平稳输出动力

如果是旧款的大车，如大东风，用双脚离合减挡会顺一点，用一脚的话冲突会很大，会感觉到很明显的闯动。是的，双脚离合的过程是：踩离合，挂空挡，接着呼一脚空油，再踩下离合，挂上所需挡位，踩油前进。其实现在出的大车都不要这么麻烦的换挡咯，因为有正时齿轮！