希腊是第一个拥有路轨运输的国家，至少二千年前已有马拉的车沿著轨道运行。
1804年，理查·特尔维域克在英国威尔士发明了第一台能在铁轨上前进的蒸汽机车，但没赚到什么钱。
第一台取得成功的蒸汽机车是乔治·史蒂芬孙在1829年建造的“火箭号”。
1820年代，英格兰的史托顿与达灵顿铁路成为第一条成功的蒸汽火车铁路。后来的利物浦与曼彻斯特铁路更显示了铁路的巨大发展潜力。
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英国
阴国
英国
1825年英国史蒂芬孙发明火车，铁路也就有了
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