呵呵，步进电机是一步一步运动的，所以它运行时会有抖动，如果速度慢时会更明显，用细分来解决这个问题，就是说如果把电机的每一步再分成更小的步距来运行，这种抖动就会减轻很多，但它的运行速度特性会有所变化，性能有些降低。选择的原则是，在抖动能被接受的情况下，尽量选择小细分数，现在有很多应用步进电机的人说细分数越大越好，这是不对的，如果细分数选的过大，电机的最高运行速度会降低。
