对方全责。看不出来有红绿灯,那么这里要么是小区出入口,要么是无灯控路口。小区出入口,他出来左转,转弯让直行,他该让你。无灯控路口(你这一侧应该没有让行标志吧?视频没看到)适用于让右原则,他要直行要避让右方来车,你在他右侧他该让你,他要转弯还是转弯让直行该让你。
视频车:经过斑马线,没有礼让行人,经过路口没有减速慢行。对方车辆,也是经过路口没有减速慢行。都有责任。