当然可以起诉离婚，他只是身体残疾，头脑是正常思维，婚前就是残疾，没涉及遗弃，既然他家都同意也就不用起诉，直接协议离婚就可以，
残疾人不影响离婚，只要感情破裂，无法挽回，法院都支持。
可以呀，不过不知道离婚得成功？
