过户在你名下，那就是你的车，不存在要回不要回的问题，你可以直接问他要。再有车在你名下，你怎么处置都不违法。关键是用车抵债你吃亏不吃亏？先找人评估一下车的价值再做决定。其实他欠你钱你可以要求的还钱，若他拒绝，你收集证据可去法院起诉他。欠你钱和车是两码事。
车子在你的名下他在开，如果没有其他协议，法律上车和钱都是你的，既然是你的当然有权干你想干的事啦，不过要提醒你的是，如果这辆车出了事故，切事故非常严重，他赔偿不起，你是要但责任的。因为车是你的。
只要行驶证上是你的名，就证明此车产权归你，你可以过去开回家，他不让开，可以上法院去告他，私占他人财产。
车主本来是你，就视同朋友跟你打工，他欠你钱不还，可以协商处理。车主是你，车子就是你的。如果他欠你的钱超出该车的评估价，超出部分他拒付，你可以去法院起诉他。
有权利要回，就跟买房子一样写自己的名字不管什么时候这个房子都是你的，除非你不想要回，不想让朋友难堪
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