自行车为工具比赛骑行速度的体育运动项目。
世界上第1辆自行车是法国西弗拉克伯爵于1690年发明的。当时的自行车没有传动装置，只有两个轮子，人们称之为“快速铁车”。1868年在法国举行世界上第1次自行车比赛，使用这种自行车。1869年英国人斯塔利和劳森发明链条式联动装置。1888年苏格兰医生邓洛普用充气的橡皮轮胎代替了铁轮。1896年自行车运动列为第1届奥运会比赛项目。
1900年成立国际自行车联盟。此后，国际上相继举办世界自行车锦标赛(每年1次)、世界和平自行车赛(环绕柏林、华沙、布拉格一周，共2000多公里)、环法赛(环绕法国1周，共3966公里)。
自行车运动于1913年前后由欧洲传入中国。1930年潘德明骑自行车环游世界40多个国家和地区，历时7年多，震惊中外。1947年在上海举行了第1次全国性自行车表演赛。新中国成立后，自行车运动得到了广泛开展。
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