蒸汽机车是以蒸汽机为原动力的机车，由锅炉、汽机、车架、走行部、煤水车等部分构成。煤在锅炉中燃烧，把水变成蒸汽，蒸汽进入锅炉下面两侧的汽缸中，推动汽缸的活塞，带动摇杆，再带动车轮转动。蒸汽机车发明于19世纪初期，从19世纪到20世纪初，它基本上是唯一的列车动力源，在全世界近百万千米铁路上广泛使用。1876年，中国也引入了蒸汽机车（上海吴淞铁路），在其后近百年的时间内，它是中国铁路的主要牵引动力。
