SeDuMi和LMI都是求解器，前者是第三方的，后者是RobustControlToolbox中的 YaLMIP是基于MATLAB的建模语言，它的作用是为不同的求解器提供一致的调用接口，目前支持这些求解器： YALMIPWiki|Solvers/Solvers 简单来说，YaLMIP用于描述问题，SeDuMi和LMI以及其他求解器用来解决问题
