等速运动规律有刚性冲击，等加速减速运动规律有柔性冲击，正弦加速，3-4-5多项式运动规律无刚性柔性冲击，余弦加速运动规律有柔性无刚性，一般是以加速度突变大小来确定刚性柔性得。
等速运动规律的特点是速度大小和方向都不改变。物体在单位时间内所通过的距离相等的运动，也称匀速运动。初中物理规定速度大小不变的运动机械运动叫做匀速运动。初中物理教学中速度即速率，不考虑速度的方向。
高中物理规定任意相同时间内通过相同的位移的运动叫做匀速运动，或者是加速度为零的运动。匀速运动只有匀速直线运动，但匀速圆周运动实际上是匀速率圆周运动或者是匀角速度运动，其加速度不为零，故匀速圆周运动不是匀速运动。
最佳答案
等加速等减速会有刚性冲击（速度有突变），正弦曲线会有柔性冲击（加速度有突变），多项式或余弦曲线运动规律既没有刚性冲击也没有柔性冲击
等加速等减速会有刚性冲击（速度有突变）
余弦曲线会有柔性冲击（加速度有突变）
正弦曲线运动规律既没有刚性冲击也没有柔性冲击（无速度突变，无加速度突变）
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