1、受害人有充足的事实依据可以证明在签订借条系受到胁迫的情形下，应当在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内，向具有管辖权的人民法院申请撤销该借条。
2、下列情形之一的，当事人可以向人民法院或仲裁机构请求变更或撤销：
A、因重大误解订立的合同。
B、显失公平的。
C、一方以欺诈、胁迫或乘人之危的手段，使对方违背真实意思表示的情形下订立的合同，受损害方可以向人民法院或仲裁机构请求予以变更或撤销。
当事人请求变更的，人民法院或仲裁机构不得撤销。
3、下列情形之一的，撤销权消灭：
A、具有撤销权的当事人，在知道或应当知道撤销事由之日起1年内未行使撤销权。
B、具有撤销权的当事人，在知道或应当知道撤销事由时明确表示或以自己的行为表示，放弃撤销权。
司法依据《中华人民共和国合同法》54条、55条
民间借贷关系除了有欠条还必须要证明有借贷事实
对方的行为严重了是抢劫，轻点是敲诈勒索
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