张力控制器有什么特点？

1.双站闭环张力控制器TC-6188采用创新算法，仅需一个灵敏度参数就可以调节张力控制计算量，调试更加轻松方便，张力控制效果远优于PID方法。2.高精度比例K值校准可以精确到千分之一。3.双工位闭环张力控制器TC-6188使用温度系数极低且位移为零点源的桥式应变计传感器，精度和线性度极高。4.按键类型为张力零点，线性校正，操作简单实用。5.内含高精度张力放大器电路，张力传感器可直接连接6. LED数码管的右上角可以显示当前运行的输入/输出状态7.多级错误报警输出，可以警告现场操作人员错误情况。8.双工位闭环张力控制器TC-6188具有第二遍密码授权保护，以防止操作员误操作。9.双工位闭环张力控制器TC-6188具有点式寸加连接和减小英寸的功能，以利于现场操作。

1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。

2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的pid控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。

用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。

二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求

1．传统收卷装置的弊端
纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。

2．张力控制变频收卷的工艺要求
* 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。
* 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。
* 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
* 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。

3．张力控制变频收卷的优点
* 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿.
* 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;
张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等.
* 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且
在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
* 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、
减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。
而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒
定。而且经过plc的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，
使得收卷的性能更好。
* 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本
上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
* 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。

1、传送稳定 2、预防形变 3、尺寸精度 4、保证收卷质量

张力操控器可以对卷料体系进行高精度张力操控,在印刷、造纸、纺织...