A、∵10+4=14＜15，∴不能组成三角形，故本选项错误；B、∵4+5=9＜10，∴不能组成三角形，故本选项错误；C、∵3+5=8，∴不能组成三角形，故本选项错误；D、4cm、5cm、6cm能组成三角形，故本选项正确．故选D．
