用一个通俗的说法吧：在一个简单句中（假设这个句子只含有一个谓语动词），有一个动词是谓语动词，它用来表达一个“动作”，如果你还想表达另外一个“动作”时 需要另外一个动词，可是英语语法有规定：一个句子中（不是复合句或者并列句）只能有一个谓语动词，那么如何来表达另外一个动词意思呢？我们仍需要用一个动词来表达，可是必须和谓语动词有区别，于是就有了非谓语动词这一说法。如I want to go home 中，go有别于want是因为它前边有个to。 is可以做谓语动词，这时is也就是系动词。比如 she is beautiful 这里is是系动词也是谓语动词。
系动词更表语一起构成句子的谓语，只有实意动词才可做谓语。
谓语动词是可以做谓语的动词，谓语是句子中不可缺票的成分
谓语动词是词性，而谓语是句子中的成分
谓语动词是位于句子谓语位置的动词。谓语是句子的成分之一。打个比方就是一个萝卜一个坑的感觉
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