2000×2.70%×3×(1-20%)+2000=2000×0.027×3×0.8+2000,=162×0.8+2000,=129.6+2000,=2129.6(元);答:到期时妈妈可以取回本金和税后利息一共2129.6元.故答案为:2129.6.