平行四边形是中心对称图形但不是轴对称图形，不符合题意；矩形、菱形、正方形既是中心对称图形，又是轴对称图形，符合题意；而等腰梯形是轴对称图形，但不是中心对称图形，不符合题意；故既是轴对称图形又是中心对称图形的有3个．故选：C．
