驳回诉讼请求就已经是判对方败诉了，法院一般对于原告的诉讼请求不管是借款纠纷、担保纠纷或者其他各种纠纷，驳回诉讼请求是固定用语，不必过于担心。如果你要看你的问题有没有解决，那么你可以看一下判决书中驳回对方诉讼请求的理由，理由也是判决书的一部分。
债务已还，说明债务关系已经解除，没有债务关系了，也就没有担保一说了。你的事情可能是立案解决的，需债权人；债务人；担保人。三方到法院办理相关手续，交清执行费。彻底解除合同关系
