物理引擎的作用是什么呢？

物理引擎通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算运动、旋转和碰撞反映。为每个游戏使用物理引擎并不是完全必要的—简单的“牛顿”物理（比如加速和减速）也可以在一定程度上通过编程或编写脚本来实现。然而，当游戏需要比较复杂的物体碰撞、滚动、滑动或者弹跳的时候（比如赛车类游戏或者保龄球游戏），通过编程的方法就比较困难了。物理引擎使用对象属性（动量、扭矩或者弹性）来模拟刚体行为，这不仅可以得到更加真实的结果，对于开发人员来说也比编写行为脚本要更加容易掌握。好的物理引擎允许有复杂的机械装置，像球形关节、轮子、气缸或者铰链。有些也支持非刚性体的物理属性，比如流体。物理引擎可以从另外的厂商购买，而一些游戏开发系统具备完整的物理引擎。但是要注意，虽然有的系统在其特性列表中说他们有物理引擎，但其实是一些简单的加速和碰撞检测属性而已。当NVIDIA宣布正式收购Ageia及该公司的PhysX物理软硬件组件后，所有人都在期待，期待着NVIDIA会推出新的有关物理运算的东西出来。果不其然，如今当NVIDIA发布Forceware 177.79驱动后，意味着GeForce 8/9和GT200系列的GPU都支持PhysX引擎。这是因为NVIDIA将PhysX引擎集成到CUDA架构的物理运算中。这样，显卡就能自动进行物理加速运算。当然，PhysX在游戏上的运用仅仅是物理引擎众多运用的一方面，在整个CUDA通用运算领域上，都会有物理引擎的身影，比如计算天体间在相互引力的作用下，各自的运动轨迹等。

此次在GDC09上展示的Havok物理引擎包括了三个场景，分别为爆破、布料和AI计算。演示平台使用了i7 965至尊版处理器搭配HD4870X2显卡，运行效果比较流畅。不过唯一让人感到稍稍惊讶的是，Havok物理引擎并非是专门针对ATI显卡而设计，它能够支持OpenCL架构（布料演示DEMO就是基于OpenCL架构开发的），也就是说NVIDIA的GeForce 8以上级别显卡也很有可能能够支持Havok物理引擎。

物理引擎使用对象属性(动量、扭矩或者弹性)来模拟刚体行为，这不仅可以得到更加真实的结果，对于开发人员来说也比编写行为脚本要更加容易掌握。好的物理引擎允许有复杂的机械装置，像球形关节、轮子、气缸或者铰链。有些也支持非刚性体的物理属性，比如流体。物理引擎可以从另外的厂商购买，而一些游戏开发系统具备完整的物理引擎。

但是要注意，虽然有的系统在其特性列表中说他们有物理引擎，但其实是一些简单的加速和碰撞检测属性而已。当NVIDIA宣布正式收购Ageia及该公司的PhysX物理软硬件组件后，所有人都在期待，期待着NVIDIA会推出新的有关物理运算的东西出来。果不其然，最近当NVIDIA发布Forceware 177.79驱动后，意味着GeForce 8/9和GT200系列的GPU都支持PhysX引擎。这是因为NVIDIA将PhysX引擎集成到CUDA架构的物理运算中。这样，显卡就能自动进行物理加速运算。当然，PhysX在游戏上的运用仅仅是物理引擎众多运用的一方面，在整个CUDA通用运算领域上，都会有物理引擎的身影，比如计算天体间在相互引力的作用下，各自的运动轨迹等。

物理引擎的确是在游戏中用的比较多，还有一些展示性的项目中可以用，工业cae中的物理引擎虽然他们本质差不多但是不叫做物理引擎。游戏中物理引擎由于系统延迟，内存，cpu和显卡等的限制，一般会对原本很严谨完善的数学模型做简化，这样就可以很快的得到一个看起来不错能够欺骗眼睛的结果。工程中因为对计算结果要求的精度更高，所以可以容忍更长的计算时间，比如可以用小型服务器，超算集群跑几天甚至几个星期来得到一个更精确的结果。其实他们底层的数学模型都是差不多的，只是实际应用时取舍近似的不同。