用过去完成时 he had waited for正确。
现在完成时相对于现在而言，主要用于
1. 表示过去发生的但对现在有影响的动作。这时，可以不用时间状语，也可和一些表示不定过去的时间状语连用，常见的有already，yet，never，before，recently，just，ever，once等。
2. 表示从过去某时间开始一直延续到现在（可能还要继续下去）的动作。
过去完成时表示在过去某一时刻以前已经完成的动作，常用一个由by，before等介词或连词引导的、表示到过去某一时间为止的时间状语。这一时态，常用于宾语或定语从句中。
用had waited for的话表示你之前在等，可是现在已经离开了，而has waited for则是你到现在一直在等的时候用的
还是一般过去式，
除非是要强调其
中某一事在另一
个过去时前，
那就用过去完成时
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