常用是敷入敷出怖线采用采用屏蔽线，且单端正确接地。另外伺服电机驱动卡及电机也不忘良好接地。最后有条件的话，桥架入动力线与控制线分双槽敷设，防外部对伺服系统干扰，也防伺服系统对外产生干扰。
干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种（从干扰介质上分）。解决办法也应该从干扰源分析，来着手解决。从你的案列中，应该为辐射干扰情况多些；上面刘sir加超导磁环在驱动输出端就是个好的办法，另外可以更换驱动器到电机为屏蔽线，一端三类接地；加电抗器等
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