固接：也叫做刚接,是指在连接节点处,既不能移动，也不能转动。铰接：是指在连接节点处,不能移动，但可以转动。主要区别是自由度不同，固接（刚接）自由度为1，铰接自由度为2。自由度：完整地描述一个力学系统的运动所需要的独立变数的个数。
固接就是刚接，是指在连接节点处，既不能移动、也不能转动；铰接是指在连接节点处，不能移动、但可以转动。
