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你的描述有点乱，“本人在公司上班两年半了一直未签合同，至今年6月份刚上社保，合同也只是写了个人信息”，合同不规范是一码事，没有合同是另一码事。公司没与劳动者签劳动合同的，劳动者从第二个月起可拿双倍工资，最多11个月。你可以向当地劳动局请求维权，或者电话12345请求维权。
