PWM 有SPWM SVPWM 以及实际应用中延伸出来的DPWM 等
SPWM就是我们经常可以看到的正弦脉宽调制。
SVPWM是在SPWM的基础上增加三次谐波。以提高电压利用率（三次谐波在对称三相系统中抵消）
要说好坏没有绝对的。
一般来做低频用SPWM 高频用SVPWM
这里说的一般在30HZ一下用SPWM 大于30HZ以上用SVPWM 。
考虑到实际系统的散热等设计，还会出现DPWM 即不连续PWM调制，
这些都是调制方式中的一种。
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