这个要怎么加真是不好说的，以为不清楚你的模型物理意义，不过我觉得，你要做的应该是链条撑开的时候的一个状态下的模态，这样的话，也就是这个单独的一个链条是装配好的，那就把两个销轴的端部（注意只是端部露出来的部分）固定就行了，这样就假设了链条紧固的一个状态
