步进电机有几种类型

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

• 永磁式步进电机

永磁式步进电机以永久磁钢为转子，主要特点是输出力矩较大，但精度不高。这种步进电机的精度一般在2.5-5度，调速范围也较广，一般可在100-3000RPM之间调整，不过它运行噪音也较大。

• 反应式步进电机

反应式步进电机以定子绕组为转子，转子采用软磁材料，一般为六相、五相、四相三种。这种步进电机的特点是噪音小、精度高，但它的启动力矩相对较小，一般适用于在500公斤以内的设备。

• 混合式步进电机

混合式步进电机结合了永磁式和反应式的优点，采用了动态混合的结构形式，分为单轴单速和双轴双速两种，单轴单速主要用于开环系统，而双轴双速则主要用于闭环系统。这种步进电机的特点是精度高、噪音小、启动力矩大，但价格较高。