使用翻转90度的齿轮齿条气缸侧姿组或者连杆机构的侧姿组气缸就可以实现90度翻转机构，简化设计，节省制造加工成本。
90度翻转摆动气缸昱升侧姿组回旋转气缸
只能给你个大概思路，通过齿轮齿条啮合，可以实现由直线运动转变为旋转运动。而且可以通过计算精确控制所需旋转的角度。 更多的非标自动化方案，请百度：徐州云端电气。
不用齿轮齿条只用连杆机构也可以实现。
