1,到人家里打人还要看对方受伤的情况 如果只是轻微伤 只构成违法 如果受伤严重可构成故意伤人罪
2,脱衣服 基本是猥亵和恶意侮辱这两种还要看实际情况而言
3,拿手机 涉嫌抢劫 至于轻重还要看手机的价值而言
总之 你们三人犯什么罪这不是主要问题 毕竟还要看实际情况 法官怎么判 毕竟你说的只是大概的事情经过
听我一句劝 没什么生死大怨别那么冲动 既然真的想帮朋友 那就要有这个实力 如果没有 那就应该当时劝住你的朋友毕竟他刚喝完酒会冲动 你们三人去人家打完能解决什么问题 之后又要如何承担责任? 冤家宜解不宜结 也不算什么大事 年轻人就当做一个教训吧 记得下次不要这么冲动