换元了。积分上下限是元的值，在前面是y的值，在后面是与y的值对应的t的值。
变量不同了！
画一个图就能看明白了：
对于右半，y：0-->2a;x：2πa-->πa;t:2π-->π
对于左半，y：0-->2a;x：0-->πa;t:0-->π
