世袭制代替禅让制开始于夏朝，行省制代替郡国制开始于元朝
世袭制代替禅让制:秦始皇行省制代替郡国制：忽必烈至于时间百度下吧……希望你满意……
禹的儿子启继承王位,建立夏朝,从此王位继承制由禅让制变为了世袭制.
禹传位于子启，开启家天下，夏朝建立
