PROFIBUS-DP的数据通讯格式 传动装置通过PROFIBUS-DP网与主站PLC的接口是经过通讯模块CBP板来实现的,带有DP口的S7-300和400 PLC也可以通过CPU上的DP口来实现。采用RS485接口及支持(9.6k~12M)bps波特率数据传输,其中数据的报文头尾主要是来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容,主从站之间的数据读写的过程核心的部分是参数接口(简称PKW)和过程数据(简称PZD)。 PKW和PZD共有五种结构形式即:PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5,其传输的字节长度及结构形式各不相同。在PLC和变频器通讯方式配置时要对PPO进行选择,每一种类型的结构形式如下。1 数据传输的结构2 主从站间数据读写过程 PPO1 4 PKW + 2 PZD (共有6个字组成) PPO2 4 PKW + 6 PZD (共有10个字组成) PPO3 2 PZD (共有2个字组成) PPO4 6 PZD (共有6个字组成) PPO5 4 PKW+10 PZD (共有14个字组成) 参数接口(PKW):参数ID号(PKE)、变址数(IND)、参数值(PWE)三部分组成。过程数据接口(PZD):控制字(STW)、状态字(ZSW)、主给定(Main setpoint ),实际反馈值(Main actual value) 等组成,另外要了解掌握控制字和状态字每一位的具体含义,并熟悉西门子变频器参数的具体应用,在通讯参数设置时需要具体定义。