2014年初全球首款量产氢能源汽车，丰田第一代Mirai上市，引发了全球各界的关注。在2019东京车展期间，丰田发布了旗下第二代Mirai氢燃料电池汽车，新车全新的内饰外观设计理念，让人印象深刻。
外观方面，细长突出的前脸采用了分体式大灯组，配上丰田标志性的最进气格栅，好似一头凶狠的猛兽。
侧面修长的车身，采用了动感优雅的溜背造型，车身尺寸，长宽高分别为4973/1885/1468mm，轴距2918mm。
车尾方面，依然是贯穿式尾灯，但由分体式改为一体式尾灯组。
内饰方面，中控台悬浮式中控屏与雷克萨斯ES有些相似，但采用了贯穿式空调出风口，全液晶仪表盘，大尺寸的中控屏，以及电子档把让车内充满科技感受。
全新一代Mirai或将于今年10月或11月正式投产，2021年投放市场，海外售价或将达7.45万美元，约合52.65万人民币。
氢燃料电池车虽前景广阔，但目前依然需要较高的成本，和大量的配套设施，很难形成成熟的使用环境，不过丰田在如此小众的领域，研发、深耕探索新能源清洁动力所付出的努力让人佩服。
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