行星减速机行星轮的个数和减速机的减速比有一定的关系，减速比胡额定行星架的级数，一般情况下，减速比在40以下，减速机是两级的结构。大于四十一般是三级，大于两百一般是四级结构，每一级的行星轮个数3个4个5个甚至更多，根据实际速比和设计会有差异。
行星减速机里面的行星齿轮组越多，减速比就越大，减速比越大扭矩也越大。
针齿销与摆线针轮齿数有关，一般比摆线针齿轮齿数多1，速比为摆线轮齿数：1
