直线的极坐标方程：（1）φ=α（α为常数）（2）ρ=p/cos(φ-α)（3）ρ(Acosφ+Bsinφ)+C=0圆的极坐标方程：（1）ρ=a（a为常数）（2）ρ=acosφ（3）ρ=asinφ......
直角坐标化成极坐标。几何法，找出极半径，极角与直线倾角或圆的半径，直径的几何关系，写出关系式。
