被告可以向法庭申请让原告赔偿律师费和误工费吗？

很抱歉的告诉您，不可以。

1、法院不会同时审理两组不同法律关系的纠纷
原告起诉您是基于合同或其他纠纷，而您产生误工费及律师费则是基于原告的起诉行为，这两者属于不同法律关系，法院不可能同时审理；
2、即便您另行起诉，法院也不会立案受理
原告享有诉讼权利，无论他是否无理取闹，均享有合法诉权，他的起诉行为本身不存在过错，所以也无需对您进行损害赔偿。所有即便您去立案，也无任何依据；
3、律师咨询费同理，即便是原告胜诉，除非双方事先有合同约定，否则律师咨询费也基本上是自行承担。

民事诉法等相关规定没有关于胜诉方误工费一说，但是你如果因诉讼产生的相关费用（律师费）可以向法院主张要求败诉方支付，你需要提供相关费用产生的证据。

确实很不合理，被告遭到无理取闹的话，无端损失了时间和金钱，没有途径可以弥补

在诉讼程序中，被告方要想主张权利只能提起反诉。而反诉若是与原告主张无直接对应关系的话，据民事诉讼法规定，法院在接到反诉请求时应该要求被告如有必要，应另案起诉。

比较费事，毕竟，2审就终审了。

可以，但是这个在取证上很难。
不仅对于你们时间上的浪费而且对你们公司作为被告，会对企业的社会形象造成一定影响。
但是这类案件获胜几率不大。