阿圭罗是阿根廷人。
塞尔吉奥·阿奎罗出生在被称为“南美巴黎”的阿根廷首都布宜诺斯艾利斯市内也有一处叫比利亚-伊塔蒂的贫民区。
因为阿奎罗小时候很调皮捣蛋，他的爷爷觉得他像《大顽皮库姆库姆》（日本动漫）里的主人公kum kum一样，该主人公kum kum的名字西班牙语正常情况下无此发音，于是自然改为kun发音。
在阿奎罗家附近有块简陋的足球场，每天下午他都会翻出窗外同伙伴们踢上一会比利亚的阳光很毒，小阿奎罗因此被晒得黑悠悠的。不过，这也练就了他凭借影子就能判断对手位置的绝活。
阿奎罗8岁时，踢球的技术已经相当了不起了，很有观赏性。冈萨雷斯把阿奎罗推荐给了独立队的技术官员拉姆博特。在9岁的年纪，阿奎罗就加入了独立俱乐部。接下来，他的成长速度是惊人的。短短几年间，他就从独立俱乐部第8级梯队打到了一队。
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