可以起诉让其父母在继承“被告人”的财产范围内支付赔偿，但是你无权要求其父母用他们自己的财产支付赔偿金。更何况威胁，如果给对方造成损失，对方可以向你主张赔偿的。
如果他没有财产，又被判了死刑，他的父母没有义务替他赔偿，受害人是拿不到赔偿款的。
