超声波发送和接收一体模块，有人时和无人时单片机读到的模块数据不一样，就可以用来控制门的开关了
红外测（物体）距。。自动开启和关闭。
用到超声波传感器，控制电机来开闭门。祝成功。
你好！你等待人体靠近或车辆靠近后，自动开门吗
