可以，对于大型货车，只要拿到驾照，就可以开车上路，只是不能独自开上高速公路。根据机动车驾驶证申领和使用规定，第六十五条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。没有对大型货车，实习期开车的规定。
