A、圆柱体处于静止状态，根据状态和受力情况的关系知：圆柱体受到平衡力的作用；而分析圆柱体的受力可知，它受到重力G、拉力T和支持力N共三个力的作用，即三个力是平衡力，大小关系是G=T+N；故A正确；B、手受到的拉力的施力物体是绳子，而不是圆柱体；故B错误；C、圆柱体处于静止状态受到平衡力的作用，合力为零；故C错误；D、根据题意知，拉力T小于重力G，不满足平衡力的条件之大小相等；故D错误；故选A
