整车控制系统是闭环自动控制系统原理：
闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。
主要优势：
传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。
电动汽车整车控制器（VCU）,是全车的大脑，是控制器的控制器，能够接收其他控制器上传的信息，也能为其它控制器下达指令。
控制器、地盘、驾驶操作
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