A、节肢动物的背部没有由脊椎骨组成的脊柱称为无脊椎动物，不符合题意．B、环节动物的背部没有由脊椎骨组成的脊柱称为无脊椎动物，不符合题意．C、爬行动物背部有由脊椎骨组成的脊柱称为脊椎动物，且体表有防止体内水分蒸发的鳞或甲，适于陆生生活，符合题意．D、两栖动物背部有由脊椎骨组成的脊柱称为脊椎动物，但幼体生活在水中，成体既能生活在水中，又能生活在陆地上，不符合题意．故选：C
